Desarrollo e integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCupReport as inadecuate




Desarrollo e integración de comportamientos en el humanoide Nao: un portero para la RoboCup - Download this document for free, or read online. Document in PDF available to download.

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor: Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-area: Arquitectura y Tecnologia de Computadores

Abstract: El trabajo descrito en esta comunicación ha consistido en la implementación de una serie de comportamientos en un robot humanoide que le capacitan para jugar al fútbol de forma autónoma como portero según las reglas de la Standard League de la RoboCup. Se describe igualmente el procesamiento básico de imágenes que se realiza y la arquitectura modular utilizada para integrarlo con las herramientas de depuración del equipo TeamChaos y los jugadores de campo desarrollados por otros miembros del equipo TeamChaos del que los autores forman parte

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-citation: XXV Jornadas Automática, Septiembre, 2009, Valladolid, España

URI: http://hdl.handle.net/10612/1975

Date: 2009-08-15

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Subject: Informática

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-palclave: Comportamiento reactivo Robótica RoboCup Humanoides

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-accessRights: info:eu-repo/semantics/openAccess





Author: García Sierra, Juan Felipe;Rodríguez Lera, Francisco Javier;Matellán Olivera, Vicente;Martín Rico, Francisco;Agüero, Carlos;C

Source: http://buleria.unileon.es/xmlui/handle/10612/1975



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