Estimación de distancias con un láser de línea y una cámara Report as inadecuate




Estimación de distancias con un láser de línea y una cámara - Download this document for free, or read online. Document in PDF available to download.

José Luis López Bonilla ; Raquel Hernández Gómez ;Científica 2007, 11 (3)

Author: Jesús Yaljá Montiel Pérez

Source: http://www.redalyc.org/


Teaser



Científica ISSN: 1665-0654 revista@maya.esimez.ipn.mx Instituto Politécnico Nacional México Montiel Pérez, Jesús Yaljá; López Bonilla, José Luis; Hernández Gómez, Raquel Estimación de distancias con un láser de línea y una cámara Científica, vol.
11, núm.
3, julio-septiembre, 2007, pp.
129-134 Instituto Politécnico Nacional Distrito Federal, México Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=61411305 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Científica Vol.
11 Núm.
3 pp.129-134 © 2007 ESIME-IPN.
ISSN 1665-0654.
Impreso en México Estimación de distancias con un láser de línea y una cámara Jesús Yaljá Montiel-Pérez José Luis López-Bonilla Raquel Hernández-Gómez Escuela Superior de Cómputo Othón de Mendizábal UPALM-IPN Zacatenco, México, DF, CP 07738. MÉXICO Tel.
57296000 ext.
52011, fax: 52003 e-mail: yalja@ipn.mx jlopezb@ipn.mx rhernandezg0203@ipn.mx Recibido el 29 de septiembre de 2006; aceptado el 30 de mayo de 2007. 1.
Resumen Este trabajo describe la implementación de un sistema de estimación de distancias de una cámara a objetos.
El sistema utiliza un láser de línea, una cámara y procesamiento de imagen.
Con el procesamiento de imagen y simple geometría analítica se estiman distancias de objetos con respecto a la cámara que adquiere la imagen. Palabras clave: escáner láser-video, telémetro láser, sensor de distancias láser, visión robótica, procesamiento geométrico de imágenes. 2.
Abstract (Estimate of Distances by Means of a Laser Line and a Camera) This work describes the implementation of a system of distance estimate from a camera to objects.
The system uses a line laser, a camera and image processing.
With the imag...





Related documents