Implementación de controladores de alto orden en dispositivos reconfigurables para sistemas lineales inestables con tiempo de retardo Report as inadecuate




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Basilio del Muro-Cuéllar ; Gonzalo Duchen-Sánchez ;Científica 2008, 12 (4)

Author: Giovanny Sánchez-Rivera

Source: http://www.redalyc.org/


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Científica ISSN: 1665-0654 revista@maya.esimez.ipn.mx Instituto Politécnico Nacional México Sánchez-Rivera, Giovanny; Muro-Cuéllar, Basilio del; Duchen-Sánchez, Gonzalo Implementación de controladores de alto orden en dispositivos reconfigurables para sistemas lineales inestables con tiempo de retardo Científica, vol.
12, núm.
4, octubre-diciembre, 2008, pp.
185-191 Instituto Politécnico Nacional Distrito Federal, México Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=61411609005 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Científica Vol.
12 Núm.
4 pp.
185-191 © 2008 ESIME-IPN.
ISSN 1665-0654.
Impreso en México Implementación de controladores de alto orden en dispositivos reconfigurables para sistemas lineales inestables con tiempo de retardo Gate Array) for time delay unstable lineal systems.
The discrete time control strategy proposed compensates the time delay effects imposed, affecting the stability of the closed loop system.
The control strategy gives a prediction of the system output before being delayed.
The basic idea is similar to the classical Smiths predictor but, with the additional feature that can be applied to unstable systems.
The results are applied to a real plant implemented in an electronic circuit. Giovanny Sánchez-Rivera Basilio del Muro-Cuéllar Gonzalo Duchen-Sánchez Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, SEPI. Instituto Politécnico Nacional, Unidad Culhuacán, Av.
Santa Ana # 1000, Col.
San Francisco Culhuacán, CP.
04430, México, DF. MÉXICO. Key words: FPGA, lineal systems, time delay, prediction. 3.
Introducción Teléfono: (52 55) 5624 2000 ext.
73025 correo electrónico: giovas666@hotmail.com bdelmuro@yahoo.com gduche...





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