Maza Cabello, Ana Cristina - Capítulo 3. Diseño del control difuso del sistema de enderezado de chasis en frío - Diseño de un sistema experto para el enderezado de chasis en fReport as inadecuate




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Maza Cabello, Ana Cristina - Capítulo 3. Diseño del control difuso del sistema de enderezado de chasis en frío - Diseño de un sistema experto para el enderezado de chasis en frío -- Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. - Departamento de Computación, Electrónica y Mecatrónica. - Escuela de Ingeniería, - Universidad de las América


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Capítulo 3 Diseño del control difuso del sistema de enderezado de chasis en frío A partir de la teoría descrita en el Capítulo 2, se diseñó el control difuso para el sistema de enderezado de chasis en frío.
En la primera parte del capítulo se describen las variables de entrada y salida.
A continuación se muestran las reglas que forman parte de la base de 23 Capítulo 3: Diseño del control difuso del sistema de enderezado de chasis en frío conocimiento y finalmente se explica el método de inferencia y defusificación que se seleccionaron para el control difuso del sistema de enderezado. 3.1 Variables de entrada y salida El primer paso para diseñar un control difuso es determinar las variables de entrada y salida que éste necesitará para controlar la planta.
En este caso las variables de entrada se determinaron a partir del conocimiento de los ingenieros expertos en el uso de la planta. El método que se utiliza para determinar si un chasis esta alineado consiste en tomar medidas de chasis.
Estas medidas son tomadas de lado derecho e izquierdo de la estructura.
Las medidas se comparan para saber si el chasis se encuentra desviado hacia alguno de los lados.
A continuación se muestra en la figura 3.1 el diagrama del chasis con las medidas que se toman al evaluarlo:  A es la distancia de la punta delantera izquierda del chasis al tornillo de centro de muelles del eje delantero izquierdo.  B es la distancia de la punta delantera derecha del chasis al tornillo de centro de muelles del eje delantero derecho  C es la distancia del puente soporte de la quinta rueda al puente de chasis de lado izquierdo. 24 Capítulo 3: Diseño del control difuso del sistema de enderezado de chasis en frío  D es la distancia del puente soporte de la quinta rueda al puente de chasis de lado derecho.  MN es la distancia del eje delantero al eje trasero de lado izquierdo  OP es la distancia del eje delantero al eje trasero de lado derecho ...






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