Betanzos Mayoral, Wilbert - Resumen - Construcción de Robots Autónomos Multifuncionales en Ambientes Semiconocidos Report as inadecuate




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Betanzos Mayoral, Wilbert - Resumen - Construcción de Robots Autónomos Multifuncionales en Ambientes Semiconocidos -- Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Computacionales. - Departamento de Computación, Electrónica, Física e Innovación. - Escuela de Ingeniería y Ciencias, - Universidad de las Américas Puebla.


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Resumen La IEEE en Latinoamérica ha venido organizando competencias de robótica dirigidas a estudiantes, en esta competencia existe una categoría dedicada a Robots construidos con piezas LEGO.
En la tesis se resolverá una versión simplificada de la convocatoria del concurso en el 2005. En el capítulo 1 trataremos los tópicos generales sobre la robótica, en el capítulo 2 explicaremos los conceptos relacionados a la robótica móvil, estos conceptos nos ayudarán a la construcción y programación de los robots para llevar a cabo la tarea descrita en la definición del problema.
En el capítulo 3 describiremos el diseño mecánico de los robots.
En el capítulo 4 se realizará el análisis y diseño del software.
En el capítulo 5 se mostrará el diseño e implementación de los algoritmos.
En el capítulo 6 se realizarán las pruebas al sistema.
En las conclusiones se hablará del trabajo a futuro así como de las experiencias en la tesis. ...






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