Contrôle dune équipe de robots à aptitudes multiples collaborant à lexécution dune même tâcheReport as inadecuate




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1 IMAG - Institut d-Informatique et de Mathématiques Appliquées de Grenoble

Résumé : On définit et on réalise un systeme capable de choisir et de contrôler les actions de plusieurs robots à aptitudes différentes pour qu-ils collaborent à l-exécution d-une même tache. Le systeme a trois principaux composants : un générateur de plans d-actions qui favorise le parallélisme des actions, un programme d-allocation de ressources qui affecte les robots disponibles aux actions des plans engendres, un programme de contrôle qui vérifie que les plans d-actions sont exécutes comme prévu lors de leur génération et qui s-efforce de faire face aux incidents comme par exemple la panne d-un robot

Mots-clés : STRIPS NOAH plans réseau plans d-actions robots robotique automatique affectation





Author: Michel Vernet -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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