Capteurs et dimensionnement physique en visionReport as inadecuate




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1 TELIN-UGent - Department of Telecommunications and Information Processing

Résumé : Le dimensionnement physique des capteurs en amont d-un systeme de vision artificielle, est un point souvent neglige ou sous-estime, conduisant parfois a des des efforts ou raffinements algorithmiques couteux, voire des echecs qui auraient pu etre evites si les caracteristiques precises du capteur avaient ete etudiees des la conception du systeme. Dans ce tutoriel, nous examinerons non les aspects electroniques codage, cartes d-acquisition etc. mais seulement les aspects proprement physiques et optiques de l-acquisition d-images, les limitations associees et leurs consequences sur le choix judicieux de cameras et d-optiques en fonction de l-application.

Mots-clés : Stereovision camera optique geometrie vision robotique





Author: Jean Louchet -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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