Localisation pédestre : Synthèse bibliographique et illustration dune approche par vision monoculaire embarquéeReport as inadecuate




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1 PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique 2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l-électronique et d-automatique

Abstract : Locate our position is one of the tasks we naturally do with our view and our memory. However, ensuring this task in an artificial way is still a challenge for the whole community of computer vision. This paper presents a detailed literature review of pedestrian localization systems and their technologies. In the context of the visually impaired pedestrian navigation assistance, we also present an innovative solution based on the vision localization for both outdoor and indoor navigation. This new solution is established based on the independence of any collective equipment.

Résumé : Se localiser est une des tâches que nous faisons naturellement grâce à notre vue et notre mémoire. Cependant, l-assurer artificiellement demeure un défi pour toute la communauté de la vision par ordinateur. Cette communication présente une revue de la littérature détaillée des systèmes de localisation pédestre et de ses technologies. Dans le contexte de l-assistance à la navigation pédestre des déficients visuels, nous proposons aussi une solution innovante, pour un fonctionnement efficace aussi bien en extérieur qu-en intérieur, fondée sur l-indépendance vis-à-vis de l-équipement collectif.





Author: Wael Elloumi - Remy Leconge - Eric Royer - Sylvie Treuillet -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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