Smooth trajectory planning for a car-like vehicule in a structured worldReport as inadecuate




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1 SHARP - Automatic Programming and Decisional Systems in Robotics GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes



1 SHARP - Automatic Programming and Decisional Systems in Robotics GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes

Thierry Fraichard 1 decryptMail-Guvreel.Senvpuneq@vaevn.se- -link594d16d365a04- - Author

C. Laugier Author

1 SHARP - Automatic Programming and Decisional Systems in Robotics FranceGRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique 655, avenue de l-Europe - 38334 Saint-Ismier Cedex - FranceUJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - FranceInria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex - FranceINPG - Institut National Polytechnique de Grenoble 46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - FranceCNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5527 FranceInria Grenoble - Rhône-Alpes Inovallée655 avenue de l-Europe38330 Montbonnot - FranceInria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex - France







Author: Thierry Fraichard - C. Laugier

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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