Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del péndulo de furuta Report as inadecuate




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Jairo Andrés Morales ; John Alexander Moreno ; Jaiber Evelio Cardona ; Pablo Andrés Muñoz ;Ingeniería y Desarrollo 2009, 26

Author: Francisco Javier Ibargüen

Source: http://www.redalyc.org/


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Ingeniería y Desarrollo ISSN: 0122-3461 ingydes@uninorte.edu.co Universidad del Norte Colombia Ibargüen, Francisco Javier; Morales, Jairo Andrés; Moreno, John Alexander; Cardona, Jaiber Evelio; Muñoz, Pablo Andrés Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta Ingeniería y Desarrollo, núm.
26, julio-diciembre, 2009, pp.
65-82 Universidad del Norte Barranquilla, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=85212233006 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto O INGENIERíA L artículo científico R R O L Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta Hamiltonian dynamics and sliding-mode control of Furuta´s Pendulum Francisco Javier Ibargüen* Jairo Andrés Morales** John Alexander Moreno*** Jaiber Evelio Cardona**** Pablo Andrés Muñoz***** * Ingeniero Electricista, Magíster en Automática, Universidad del Valle, Profesor asistente, Facultad de Ingeniería, Universidad del Quindío, Armenia (Colombia).
fjibarguen@uniquindio.edu.co D Correspondencia: Universidad del Quindío, Bloque de Ingeniería, Programa de Ingeniería Electrónica.
Cra.
15 Cl.
12N Teléfono: (6)7460100 ext.
256 ** Ingeniero Electrónico, Universidad del Quindío, programador páginas Web, Magical Designs, Armenia (Colombia). andresm@magicaldesings.com Y E S A - research article *** Ingeniero Electrónico, Universidad del Quindío, Ingeniero de Soporte II, DETECSA, Cali (Colombia).
johnmoreno@detecsa.com **** Ingeniero Electrónico, Magíster en Automática, Universidad del Valle, Cali (Colombia).
Profesor asistente, Facultad de Ingeniería, Universidad del Quindío, Armenia (Colombia). jaibercardona@uniquindio.edu...





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