Control adaptativo con red neuronal de elman y modos deslizantes Report as inadecuate




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JOSÉ GABRIEL HOYOS ;Scientia Et Technica 2004, X 24

Author: DIDIER GIRALDO BUITRAGO

Source: http://www.redalyc.org/


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Scientia Et Technica ISSN: 0122-1701 scientia@utp.edu.co Universidad Tecnológica de Pereira Colombia GIRALDO BUITRAGO, DIDIER; HOYOS, JOSÉ GABRIEL CONTROL ADAPTATIVO CON RED NEURONAL DE ELMAN Y MODOS DESLIZANTES Scientia Et Technica, vol.
X, núm.
24, mayo, 2004, pp.
49-53 Universidad Tecnológica de Pereira Pereira, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=84912053010 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto 49 Scientia et Technica Año X, No 24, Mayo 2004.
UTP.
ISSN 0122-1701 CONTROL ADAPTATIVO CON RED NEURONAL DE ELMAN Y MODOS DESLIZANTES RESUMEN Se presenta un esquema de control adaptativo, donde se emplea una red neuronal de Elman la cual identifica la planta con un aprendizaje por medio de planos deslizantes.
Estos planos también sirven para actualizar los parámetros del controlador, lo cual le da robustez al sistema de control.
El esquema es aplicable tanto a plantas lineales como no lineales. DIDIER GIRALDO BUITRAGO MEE Stevens Tech., USA Facultad de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica de Pereira dgiraldo@utp.edu.co PALABRAS CLAVES: Control adaptativo, red neuronal de Elman, modos deslizantes. JOSÉ GABRIEL HOYOS Estudiante maestría en Ingeniería Eléctrica - UTP Profesor Tec.
Electrónica Universidad del Quindio josega@telesat.com.co ABSTRACT An Elman neural network is used in an adaptive control scheme.
The network is used for the plant identification with sliding planes learning approach.
The sliding planes are also used to actualize the controller parameters, therefore giving robustness to the control system.
The scheme is applied to linear as non linear plants. KEYWORDS: Adaptive control, Elman neural network, sliding modes. 1.
INTR...





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