Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa Report as inadecuate




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Luis Hernando Ríos G. ; Maximiliano Bueno L. ;Scientia Et Technica 2007, XIII 34

Author: Hernando Parra

Source: http://www.redalyc.org/


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Scientia Et Technica ISSN: 0122-1701 scientia@utp.edu.co Universidad Tecnológica de Pereira Colombia Parra, Hernando; Ríos G., Luis Hernando; Bueno L., Maximiliano Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa Scientia Et Technica, vol.
XIII, núm.
34, mayo, 2007, pp.
79-84 Universidad Tecnológica de Pereira Pereira, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=84934014 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Scientia et Technica Año XIII, No 34, Mayo de 2007.
Universidad Tecnológica de Pereira.
ISSN 0122-1701 79 NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE COMPORTAMIENTOS UTILIZANDO LÓGICA DIFUSA RESUMEN Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa.
Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. HERNANDO PARRA Ingeniero Mecánico; Esp. Profesor Asistente Universidad Tecnológica de Pereira hparra@utp.edu.co Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS.
Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma. LUIS HERNANDO RÍOS G Ingeniero Electrónico, Ms.C Profesor Titular Universidad Tecnológica de Pereira lhgonza@utp.edu.co PALABRAS CLAVES: Lógica Difusa, P-METIN Plataforma Móvil, para el Estudio de Técnicas Inteligentes de Navegación, Sensores. ABSTRACT This article describes the implementation of basic behaviors of navigation of mobile robots using fuzzy logi...





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