Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores Report as inadecuate




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Eugenio Feitosa Fortaleza ; Jones Mori Alves da Silva ;Scientia Et Technica 2013, 18 4

Author: Miguel Parra Muñoz

Source: http://www.redalyc.org/


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Scientia Et Technica ISSN: 0122-1701 scientia@utp.edu.co Universidad Tecnológica de Pereira Colombia Parra Muñoz, Miguel; Feitosa Fortaleza, Eugenio; Alves da Silva, Jones Mori Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores Scientia Et Technica, vol.
18, núm.
4, diciembre-, 2013, pp.
672-781 Universidad Tecnológica de Pereira Pereira, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=84929984013 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Scientia et Technica Año XVIII, Vol.
18, No.
4, Diciembre de 2013.
Universidad Tecnológica de Pereira.
ISSN 0122-1701 672 Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores Mathematical modeling and control of a four-engine helicopter Miguel Parra Muñoz 1* ,Eugenio Feitosa Fortaleza2 Jones Mori Alves da Silva3 Departamento de ingeniería mecánica, Universidad de Brasília, Brasília, Brasil Migueleparra@unb.br efortaleza@unb.br jonesyudi@unb.br Resumen— Este documento muestra el modelamiento matemático de un helicóptero de cuatro motores (Cuadrimotor).
El sistema es modelado mediante las ecuaciones de Euler Langrage, el control de vuelo fue diseñado por planeamiento y acompañamiento de trayectorias, el objetivo central es obtener un control de fácil estabilización para utilizar este equipo en diversas aplicaciones, tales como captura de fotos de lugares de acceso difícil para el ser humano, la validación del control se realiza mediante el estudio de una entrada de prueba expuesta a una perturbación y un error Gaussiano, donde se estudiarán los efectos del control sobre la variación de la salida y su valor esperado.
También se presenta una comparación entre los datos teóricos ...





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