Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación Report as inadecuate




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Hellyss Mendoza ;Télématique 2008, 7 1

Author: Iván Pérez

Source: http://www.redalyc.org/


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Télématique ISSN: 1856-4194 jcendros@urbe.edu Universidad Privada Dr.
Rafael Belloso Chacín Venezuela Pérez, Iván; Mendoza, Hellyss Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación Télématique, vol.
7, núm.
1, 2008, pp.
181-209 Universidad Privada Dr.
Rafael Belloso Chacín Zulia, Venezuela Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=78470110 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Revista Electrónica de Estudios Telemáticos DESARROLLO DE UNA MANO ROBÓTICA CON CAPACIDAD DE MANIPULACIÓN (Develop a robotic hand that will have the capacity of imitate a human hand by playing musical pieces on a digital piano) Iván Pérez Universidad “Valle Del Momboy” - Venezuela-Estado – Trujillo perezi@uvm.edu.ve Hellyss Mendoza Universidad “Valle Del Momboy” - Venezuela-Estado - Trujillo Depósito Legal: PPX200002ZU2142 - ISSN:1856-4194.
Volumen 7 Edición No 1 – Año 2008 RESUMEN El área que ocupa la presente investigación está relacionada con la robótica, con los tipos de robots autónomos y androide; son autónomos o inteligentes debido a que procesa la información; convirtiéndose en más evolucionados porque ellos responde de acuerdo al ambiente en que se presente sin la intervención del hombre o con una pequeña intervención y androide por que se tratara de imitar una parte del cuerpo humano.
Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajar en el sistema mecánico del mismo teniendo en cuenta la cantidad de articulaciones que permite la movilidad y el control de la misma, se trabaja con la electrónica, que admite controlar el robot y procesar la información para que su respuesta sea la correcta; este estudio, se pl...





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