Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la manoReport as inadecuate




Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la mano - Download this document for free, or read online. Document in PDF available to download.

Advisors: Abderrahim Fichouche, Mohamed

Department-Institute: Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Degree: Ingeniería Industrial

Issued date: 2012

Defense date: 2012-07-30

Keywords: Biomecánica , Control automático , Rehabilitación

Rights: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España

Abstract:La rehabilitación es un campo que en los últimos años ha evolucionado de manera espectacular ligado a los grandes avances tecnológicos. Sin embargo, no se ha desarrollado de igual forma para la rehabilitación de todas las partes del cuerpo, y es por esto que eLa rehabilitación es un campo que en los últimos años ha evolucionado de manera espectacular ligado a los grandes avances tecnológicos. Sin embargo, no se ha desarrollado de igual forma para la rehabilitación de todas las partes del cuerpo, y es por esto que este proyecto trata de diseñar y construir una alternativa palpable para aquellas personas que por el hecho de tener dañada la mano o los dedos de esta, no pueden acceder a esa mencionada evolución del sector. Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un prototipo de carácter funcional como medio de integración de determinados sistemas de control enfocados a la ayuda y mejora de los ejercicios necesarios para la recuperación de las funciones motoras perdidas. Para ello, se diseñará y construirá un sistema mecánico de tipo exoesqueleto, que será la interfase entre el paciente y los controles implementados. Estos sistemas de control tendrán como fin último la medida y control de fuerza ejercida por el paciente a la hora de realizar los ejercicios de rehabilitación. Esta idea no es pionera por sí sola, pero sí lo es cuando entra en juego los costes del diseño. Cualquier sistema de este tipo precisa de sensores de fuerza que incrementan sobremanera el precio final del proyecto, por lo que se implementará un sistema de medida completamente autónomo eludiendo la necesidad de incorporar los sensores comentados. La realización de este proyecto involucra, en general, muchos aspectos propios de la ingeniería, y en particular, de los sistemas de control.+-





Author: Santoja Guerrero, Ignacio

Source: http://e-archivo.uc3m.es


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Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PROYECTO FIN DE CARRERA Ingeniería Industrial Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la mano Autor: Ignacio Santoja Guerrero Tutor: Mohamed Abderrahim Fichouche Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para rehabilitación de la mano 1 Introducción Título: Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para la rehabilitación de la mano Autor: Ignacio Santoja Guerrero Director: Mohamed Abderrahim Fichouche EL TRIBUNAL Presidente: Vocal: Secretario: Realizado el acto de defensa y lectura del Proyecto Fin de Carrera el día __ de _______ de 20__ en Leganés, en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid, acuerda otorgarle la CALIFICACIÓN de VOCAL SECRETARIO PRESIDENTE 2 Diseño e implementación de sistemas de control aplicados a un exoesqueleto para rehabilitación de la mano 3 Introducción Agradecimientos Una vez llegado a este momento, solo queda agradecer a todas esas personas que han sabido comprender y ayudar en todo este tiempo lleno de responsabilidad y agobios, pero que han dado como resultado alegrías y satisfacciones inmensas. A mi padre, porque siempre ha confiado en mí y en mi saber hacer, y siempre me ha dado los medios para poder centrarme en lo que hacía evadiéndome de más responsabilidades. A mi madre, por aguantar malos humores y días oscuros con buena cara, a la expectativa de que pasen esos momentos. A mi hermana, porque ella mejor que nadie sabe lo que es y lo que ha sido.
Por darme las facilidades que conllevan ser el segundo y por apoyarme en esos días de saturación mental. A mi novia, por esperar paciente y estar siempre ahí.
Por confiar en mis objetivos, aún cuando éstos se han cruzado con los suyos. u] u]P}U } ^}o]u_ v o } ˘uv }} o} y} s que han tenido que aguantarlo dándome las facilidade...





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