Commande predictive a base de programmation semi definieReport as inadecuate




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1 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande LAAS - Laboratoire d-analyse et d-architecture des systèmes Toulouse

Abstract : This work develops some approaches for the synthesis of partial information robust output feedback controllers in discrete time systems. In the framework of predictive control the synthesis follows the minimization, at each sampling time, of an upper bound for a quadratic cost associated with an infinite time horizon. The optimization problem which takes into account state and control constraints is described in terms of a semi definite programming one including linear matrix inequalities. Two general approaches are investigated: the first one is based on invariant ellipsoidal concept with dynamic output control, the second one makes use of an extended formulation where the initial output feedback control is translated in terms of extended state feedback control

Résumé : Dans ce travail sont presentees quelques approches pour la synthese de controleurs robustes avec information partielle sur l-etat retour de sortie dans le cas de systemes a temps discret. Dans le cadre de commande predictive, la synthese decoule de la minimisation a chaque instant d-echantillonnage, d-une borne superieure d-un cout quadratique evalue sur un horizon temporel infini. Le probleme d-optimisation qui inclut des contraintes sur l-etat et la commande est formule comme un probleme de programmation semi definie a base d-inegalites matricielles lineaires. Deux voies generales sont poursuivies: l-une basee sur le concept d-ellipsoide invariant et synthese de compensateur dynamique de retour de sortie, l-autre basee sur une formulation etendue permettant la resolution d-un probleme de retour d-etat equivalent a celui du retour de sortie.

Mots-clés : Commande predictive Commande robuste Retour de sortie Optimisation Inegalites matricielles lineaires Predictive control Robust control Output feedback Linear matrix inequalities





Author: Ernesto Granado -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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