UN HUMAIN VIRTUEL ANIME PAR DES TECHNIQUES ROBOTIQUES BIO-INSPIREES POUR LEVALUATION ERGONOMIQUE EN CONCEPTION DE POSTES DE TRAVAIL Report as inadecuate




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1 INRS Vandoeuvre lès Nancy - Institut national de recherche et de sécurité Vandoeuvre lès Nancy 2 CEA-List

Résumé : -Les humains virtuels sont des outils informatiques utilisés en conception d-équipements de travail pour simuler l-activité future des opérateurs et en faire l-évaluation ergonomique. Ils présentent donc un réel intérêt pour l-intégration de la prévention dès les premières phases de conception. Cependant, leur mise enoeuvre est complexe et peut, dans certains cas, conduire à une sous-estimation des contraintes subies par le futur operateur.Cet article présente le développement de modèles et d-algorithmes de commande dynamiques inspirés du comportement humain, en particulier des capacités d-anticipation, de rétroaction et d-apprentissage. Ils permettent d-animer un humain virtuel de manière automatique et réaliste, en vue d-une évaluationergonomique fiable. Ces développements ont été validés à l-aide de données biomécaniques issues de situations expérimentales. Ces travaux seront complétés pour améeliorer encore ces humains virtuels afin de permettre la prise en compte, dès les premières phases de conception d-une situation de travail, de la variabilité des mouvements des futurs opérateurs.-

Mots-clés : contrôle dynamique lois de commande conception humains virtuels évaluation ergonomique





Author: Jonathan Savin - Clarisse Gaudez - Giovanni De Magistris -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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