Synthèse dun observateur proportionnel intégral à entrées inconnues pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèlesReport as inadecuate




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* Corresponding author 1 INSAT - Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie - Tunis 2 LAGEP - Laboratoire d-automatique et de génie des procédés

Résumé : Ce papier traite de l-estimation d-état pour les systèmes singuliers représentés par des multi-modèles au travers la synthèse d-un observateur proportionnel intégral à entrées inconnues. L-approche développée ici est dédiée aux systèmes nonlinéaires singuliers représentés par des multi-modèles. Afin d-estimer le vecteur d-état ainsi que les entrées inconnues d-un tel système, un multi-observateur proportionnel intégral `a entrées inconnues est synhétisé. Les gains de cet observateur sont calculés au travers la résolution d-Inégalités Matricielles Linéaires ou LMI. Un exemple de simulation illustrant la capacité de l-approche proposée à estimer les états ainsi que les entrées inconnues pour un disque roulant est présenté.

Mots-clés : Multi-modèles système singulier entrées inconnues observateur proportionnel intégral LMI





Author: Habib Hamdi - Mickael Rodrigues - Chokri Mechmeche - Naceur Benhadj Braiek -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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