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1 MAS - Mathématiques Appliquées aux Systèmes - EA 4037

Abstract : We are concerned in this thesis by the problem of automated 2D image classification and general object detection. Advances in this field of research contribute to the elaboration of intelligent systems such as, but not limited to, autonomous robots and the semantic web. In this context, designing adequate image representations and classifiers for these representations constitute challenging issues. Our work provides innovative solutions to both these problems: image representation and classification. In order to generate our image representation, we extract visual features from the image and build a graphical structure based on properties of spatial proximity between the feature points. We show that certain spectral properties of this graph constitute good invariants to rigid geometric transforms. Our representation is based on these invariant properties. Experiments show that this representation constitutes an improvement over other similar representations that do not integrate the spatial layout of visual features. However, a drawback of this method is that it requires a lossy quantisation of the visual feature space in order to be combined with a state-of-the-art support vector machine SVM classifier. We address this issue by designing a new classifier. This generic classifier relies on a nearest-neighbour distance to classify objects that can be assimilated to feature sets, i.e: point clouds. The linearity of this classifier allows us to perform object detection, in addition to image classification. Another interesting property is its ability to combine different types of visual features in an optimal manner. We take advantage of this property to produce a new formulation for the classification of visual feature graphs. Experiments are conducted on a wide variety of publicly available datasets to justify the benefits of our approach.

Résumé : La problèmatique dont nous nous occupons dans cette thèse est la classification automatique d-images bidimensionnelles, ainsi que la détection d-objets génériques dans des images. Les avancées de ce champ de recherche contribuent à l-élaboration de systèmes intelligents, tels que des robots autonomes et la création d-un web sémantique. Dans ce contexte, la conception de représentations d-images et de classificateurs appropriés constituent des problèmes ambitieux. Notre travail de recherche fournit des solutions à ces deux problèmes, que sont la représentation et la classification d-images. Afin de générer notre représentation d-image, nous extrayons des attributs visuels de l-image et construisons une structure de graphe basée sur les propriétés liées au relations de proximités entre les points d-intérêt associés. Nous montrons que certaines propriétés spectrales de ces graphes constituent de bons invariants aux classes de transformations géométriques rigides. Notre représentation d-image est basée sur ces propriétés. Les résultats expérimentaux démontrent que cette représentation constitue une amélioration par rapport à d-autres représentations similaires, mais qui n-intègrent pas les informations liées à l-organisation spatiale des points d-intérêt. Cependant, un inconvénient de cette méthode est qu-elle fait appel à une quantification avec pertes de l-espace des attributs visuels afin d-être combinée avec un classificateur Support Vecteur Machine SVM efficace. Nous résolvons ce problème en créant un nouveau classificateur, basé sur la distance au plus proche voisin, et qui permet la classification d-objets assimilés à des ensembles de points. La linéarité de ce classificateur nous permet également de faire de la détection d-objet, en plus de la classification d-images. Une autre propriété intéressante de ce classificateur est sa capacité à combiner différents types d-attributs visuels de manière optimale. Nous utilisons cette propriété pour formuler le problème de classification de graphes de manière différente. Les expériences, menées sur une grande variété de jeux de données, montrent les bénéfices quantitatifs de notre approche.

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Keywords : Spectral graph theory Image classification Visual recognition

Mots-clés : Reconnaissance visuelle Classification d-images Théorie spectrale des graphes





Author: Régis Behmo -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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