Analyse et synthèse de redondance de capteurs en vue daméliorer lestimation détat dun systèmeReport as inadecuate




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1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy 2 IRSEEM EA 4353 - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués Saint Etienne du Rouvray

Résumé : Cet article traite d-une méthode d-élaboration de redondance de capteurs sous des contraintes de nature physique et de coût. Le dispositif de mesures considéré est destiné à reconstruire l-état d-un système non linéaire à partir d-un filtre de Kalman d-Ensemble. Le choix de la redondance matérielle s-opère de manière algorithmique, et ceci à partir d-un nouveau critère d-évaluation de la qualité d-estimation, basé sur la variance des erreurs d-estimation et le grammien d-observabilité. L-approche proposée est alors testée sur un système non linéaire simple.

Mots-clés : filtre de Kalman d-ensemble redondance capteurs observabilité non linéaire grammien





Author: Vincent Sircoulomb - Ghaleb Hoblos - Houcine Chafouk - José Ragot -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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