Identification récursive de systèmes à commutationsReport as inadecuate




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1 LAGIS - Laboratoire d-Automatique, Génie Informatique et Signal

Résumé : Cette communication concerne l-identification de systèmes linéaires à commutations. Ce problème, particulièrement délicat à cause du couplage entre l-état discret et l-état continu est traité de façon récursive via une alternance entre la classification des données de régression et l-estimation des paramètres des sous-modèles. La méthode proposée, sans être moins performante, présente un coût calculatoire réduit par rapport aux méthodes existantes. De plus, son caractère récursif lui permet de surmonter, moyennant une bonne initialisation, de légères variations de paramètres, inévitables dans un processus réel. Une comparaison avec une approche bayésienne récemment proposée dans la littérature démontre l-avantage de notre méthode.

Mots-clés : systèmes hybrides systèmes à commutations identification récursive modèle ARX inférence bayésienne





Author: Laurent Bako - Stéphane Lecoeuche -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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