Conception dun observateur PI pour un multimodèle découpléReport as inadecuate




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1 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Résumé : Ce document aborde l-estimation d-état des systèmes non linéaires. L-approche proposée repose sur la représentation du système par un multimodèle découplé. Ce type de multimodèle constitue une alternative au multimodèle dit de Takagi-Sugeno classiquement utilisé. En effet, contrairement à ce dernier, le multimodèle découplé permet l-utilisation d-un vecteur d-état de dimension différente pour chaque sous-modèle et en ce sens, l-approche présentée est originale. L-estimation d-état proposée est effectuée à l-aide d-un observateur de type Proportionnel-Intégral PI connu pour ses propriétés de robustesse. La synthèse de ce type d-observateur pour un multimodèle découplé n-a pas fait, à notre connaissance, l-objet de travaux de recherche. Des conditions suffisantes pour garantir la convergence de l-erreur d-estimation sont données sous une forme LMI.

Mots-clés : Estimation d-état observateur PI systèmes non linéaires multimodèle découplé





Author: Rodolfo Orjuela - Benoît Marx - José Ragot - Didier Maquin -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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