Sistema de Guiado Automático para Altas VelocidadesReport as inadecuate




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1 CAR - Centre for Automation and Robotics

Résumé : El desarrollo de los sistemas de ayuda a la conducción en los últimos años hace pensar en la posibilidad a corto plazo de vehículos circulando de manera completamente autónoma en las carreteras. Sin embargo, la mayoría de los trabajos se centran en una conducción urbana a velocidades inferiores a 50km-h. Este artículo presenta la primera proximación del programa AUTOPIA hacía un vehículo completamente autónomo circulando en autopistas. Para ello, se ha desarrollado un sistema de control de dirección para altas velocidades, un sistema cartógráfico y un sistema de posicionamiento de alta precisión para guiar automáticamente el coche. El sistema ha sido montado en un vehículo de serie y probado en carreteras reales a altas velocidades con resultados esperanzadores.





Author: Vicente Milanés - Enrique Onieva - Joshué Pérez Rastelli - Jorge Godoy - Jorge Villagra - Javier Alonso -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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