en fr Multisensors perception of geometrical structures of the environment Perception multisensorielle de la structure géométrique dune scène Report as inadecuate




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1 IMAG - Institut d-Informatique et de Mathématiques Appliquées de Grenoble

Résumé : Description géométrique de l-environnement grâce à la redondance et à la complémentarité des informations provenant de plusieurs capteurs. Cette description est basée sur une modélisation tridimensionnelle de type surfacique incorporant les informations géométriques et l-incertitude de ces informations

Mots-clés : perception multi-capteurs incertitude intégration imprécision géométrie description modélisation





Author: Fano Ramparany -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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