Samovar : An evaluation framework for real time applications deployment over WSANs.Report as inadecuate




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* Corresponding author 1 TRIO - Real time and interoperability INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications

Abstract : This article presents the Samovar framework, an open-source simulator for Wireless Sensor and Actuator Networks WSAN. Based on Matlab-Simulink and the TrueTime toolbox, Samovar provides blocks to simulate whole WSAN systems, and concrete platform as KheperaIII robots.

Résumé : Cet article présente la plateforme de simulation libre Samovar. Ce simulateur, basé sur Matlab-Simulink et sur la toolbox TrueTime permet la modélisation de systèmes mêlant robotique et réseaux de capteurs Wireless Sensor and Actuator Network WSAN. Samovar fournit les blocs nécéssaires à la modélisation de l-ensemble du système, et de plate-formes concrètes tels que les robots KheperaIII.

Keywords : WSAN Wireless Sensor and Actuator Network Cyber Physical Sytem CPS Simulator Khepera matlab TrueTime Samovar





Author: Lionel Havet - Adrien Guenard - Françoise Simonot-Lion -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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