Tracking both pose and status of a traffic light via an Interacting Multiple Model filterReport as inadecuate




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1 RITS - Robotics & Intelligent Transportation Systems Inria Paris-Rocquencourt 2 Valeo Driving Assistance Domain

Abstract : Either for driver assistance systems or autonomous vehicles, detecting traffic lights status and pose is required when Intelligent Transport Systems go downtown.
As detection algorithms could still have some misclassification on the traffic light status, this paper proposes a solution to nearly avoid this problem.
An Interacting Multiple Model filter is used to track both the position and the status of a traffic light through the time and to increase traffic light recognition performances for automation purpose.


Résumé : Aussi bien pour la conduite autonome que pour les systèmes d-aide à la conduite, il est nécessaire de pouvoir détecter les feux de trafic status et position pour que les différents systèmes de transport intelligent puissent fonctionner en centre ville.
Les algorithmes de détection simples pouvant toujours produire des erreurs de classification sur le status du feu, ce papier propose une solution pour contourner le problème.
Un filtre -Interacting Multiple Model- est en effet utilisé pour suivre à la fois la position et le status du feux dans le temps et pour ainsi améliorer les performances d-un système global.






Author: Guillaume Trehard - Evangeline Pollard - Benazouz Bradai - Fawzi Nashashibi -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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