Vers une représentation interne stable dinformations multimodales : approche connexionnisteReport as inadecuate




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1 CORTEX - Neuromimetic intelligence INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications

Résumé : Malgré les mouvements permanents des différents segments du corps, chaque objet est perçu de manière stable. Le maintien dans cette représentation interne de la position d-un objet suppose l-existence de deux éléments : le premier est le choix d-une valeur de référence par rapport à laquelle le maintien se réalise et le second est le mécanisme de contrôle qui permet la stabilisation proprement dite, à l-égard des perturbations qui seraient imposées par des forces externes ou internes. On se propose d-étudier le problème de la représentation spatiale de perceptions visuelles au niveau d-un robot en s-inspirant essentiellement du fonctionnement du cortex pour construire un modèle de réseaux de neurones artificiels qui permet d?-pprendre des invariants de la coordinationn sensori-motrice.

Mots-clés : informations visuospatiales neural networks visuospatial information parietal cortex cortex pariétal réseaux de neurones artificiels





Author: Karima Oucherif - Frédéric Alexandre -

Source: https://hal.archives-ouvertes.fr/



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