Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte Report as inadecuate




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José Miguel Ramírez Scarpetta ; Edna Joydeth Avella Rodríguez ;Tecnura 2015, 19 43

Author: Sergey González Mejía

Source: http://www.redalyc.org/


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Tecnura ISSN: 0123-921X tecnura@udistrital.edu.co Universidad Distrital Francisco José de Caldas Colombia González Mejía, Sergey; Ramírez Scarpetta, José Miguel; Avella Rodríguez, Edna Joydeth Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte Tecnura, vol.
19, núm.
43, enero-marzo, 2015, pp.
139-162 Universidad Distrital Francisco José de Caldas Bogotá, Colombia Disponible en: http:--www.redalyc.org-articulo.oa?id=257033592011 Cómo citar el artículo Número completo Más información del artículo Página de la revista en redalyc.org Sistema de Información Científica Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto Técnicas de control para el balance de un robot bípedo: un estado del arte Control techniques for the balance of a robot biped: a state of the art Sergey González Mejía Ingeniera electrónica, especialista en Automatización Industrial, máster en Ingeniería -énfasis en Automática, investigador de la Universidad del Valle, Cali, Colombia.
Contacto: sergey.gonzalez@correounivalle.edu.co José Miguel Ramírez Scarpetta Ingeniero electricista, máster en Ingeniería Eléctrica, máster en Automática-Prodúctica, doctor en Automática, docente de la Universidad del Valle, Cali, Colombia.
Contacto: jose.ramirez@correounivalle.edu.co Edna Joydeth Avella Rodríguez Ingeniera electrónica, estudiante de Maestría de la Universidad del Valle, Cali, Colombia.
Contacto: edna.avella@correounivalle.edu.co Fecha de recepción: 22 de agosto del 2013 Clasificación del artículo: revisión Fecha de aceptación: 15 de mayo del 2014 Financiamiento: Colciencias, Universidad del Valle Palabras clave: equilibrio dinámico, equilibrio estático, locomoción, planos anatómicos. Keywords: Dynamic equilibrium, locomotion, anatomical planes. Resumen Abstract Debido a la inestabilidad inherente de los...





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