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- Análisis, diseño e implementación de un control de velocidad difuso aplicado al robot movil Robotino -

Autores: - Abril Carrillo, Érika Paola - Pacheco Pineda, Andrés Geovanny -

Tutores: - Tufiño, Rodrigo -

Palabras clave: - SISTEMAS DE CONTROLROBOTS -

Fecha de publicación: - Jun-2012 -

Abstract: - Este proyecto de titulación, incorpora al robot móvil un sistema de control por lógica difusa, el mismo que será implementado al robot mediante el software Labview, así mismo se demuestra mediante un modelo numérico la eficacia del nuevo sistema de control implementado. En este proyecto de titulación están aplicados todos los conocimientos adquiridos en lo referente a la lógica difusa, la robótica, el manejo del software Labview, y el uso de la herramienta matemática Matlab. -

- Ingeniería Electrónica SUR - Tesis de Pregrado - -





Author: Abril Carrillo, Érika Paola - Pacheco Pineda, Andrés Geovanny

Source: http://dspace.ups.edu.ec


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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SEDE QUITO-CAMPUS SUR CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MENCIÓN SISTEMAS INDUSTRIALES ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DE VELOCIDAD DIFUSO APLICADO AL ROBOT MÓVIL ROBOTINO. TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRÓNICO ABRIL CARRILLO ERIKA PAOLA PACHECO PINEDA ANDRÉS GEOVANNY DIRECTOR ING.
RODRIGO TUFIÑO Quito, Junio 2012. DECLARACIÓN Nosotros, Abril Carrillo Erika Paola y Pacheco Pineda Andrés Geovanny, declaramos bajo juramento que el presente trabajo es de nuestra autoría, no ha sido previamente presentado para algún tipo de calificación profesional y que hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en el documento. A través de la presente declaración cedemos nuestros derechos de propiedad intelectual del presente trabajo a la Universidad Politécnica Salesiana, por su reglamento institucional vigente. _____________________ Abril Carrillo Erika P. ________________________ Pacheco Pineda Andrés G. CERTIFICACIÓN Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Abril Carrillo Erika Paola y Pacheco Pineda Andrés Geovanny bajo mi dirección. ______________________ Ing.
Rodrigo Tufiño. Director de tesis. AGRADECIMIENTOS Un agradecimiento especial para el Ing.
Rodrigo Tufiño, director del presente trabajo, por sus aportes, comentarios, críticas y sugerencias dadas durante el desarrollo de esta investigación. De la misma manera extendemos nuestros agradecimientos al Físico Bayardo Campuzano por hacernos conocer su punto de vista con respecto a nuestro proyecto de titulación. Al Ing.
Germán Arévalo por permitirnos usar de los materiales de la carrera de ingeniería electrónica, así como también a los encargados de los laboratorios por su disponibilidad y paciencia. Todos ustedes han hecho posible el desarrollo y la exitosa culminación de este proyecto de titulación. AGRADECIMIENTOS Agradezco mi madre por los ánimos qu...






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