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- Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico -

Autores: - Egas Ortuño, José Gabriel -

Tutores: - Bautista, Doris -

Palabras clave: - SOFTWARE DE APLICACIÓNROBOTS INDUSTRIALES -

Fecha de publicación: - Apr-2012 -

Abstract: - El presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría y sonares ultrasónicos, como plataforma básica para el estudio de los problemas de la robótica móvil -

- Ingeniería de Sistemas SUR - Tesis de Pregrado - -





Author: Egas Ortuño, José Gabriel

Source: http://dspace.ups.edu.ec


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1 UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE QUITO-CAMPUS SUR CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS MENCIÓN ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Diseño y desarrollo del hardware y software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico. TESIS PREVIA A LA OBTENCION DEL TITULO DE INGENIERO DE SISTEMAS José Gabriel Egas Ortuño DIRECTOR: Ing.
Doris Bautista Quito, abril 2012 2 DECLARACIÓN Yo, José Gabriel Egas Ortuño, declaro bajo juramento que el trabajo aquí descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentada para ningún grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este documento. A través de la presente declaración cedo mis derechos de propiedad intelectual correspondientes a este trabajo, a la Universidad Politécnica Salesiana, según lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su reglamento y por la normatividad institucional vigente. _________________________________ José Gabriel Egas Ortuño 3 CERTIFICACIÓN Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Jose Gabriel Egas Ortuño bajo mi dirección. _____________________________ Director de tesis. _____________________________ Codirector. 4 A mi familia, por hacer posible todo lo que hago y lo que soy. 5 Indice CAPÍTULO 1.
ANTECEDENTES.9 1.1.
ANTECEDENTES HISTORICOS.9 1.2.
IMPORTANCIA DE LA VISIÓN PARA LA MOVILIDAD.10 1.3.
IMPORTANCIA DE LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA PARA LA MOVILIDAD. .10 1.4.
PROBLEMAS RELACIONADOS CON LA VISIÓN....





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