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Resumen- Uso de cilindros generalizados para la detección de colisiones en robótica - Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales. - Maestría en Ciencias con Especialidad en Ingeniería en Sistemas Computacionales. - Escuela de Ingeniería - Universidad de las Américas Puebla.

Author: Gómez Barrios, María Luisa

Source: http://catarina.udlap.mx/


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Colección de Tesis Digitales Universidad de las Américas Puebla Gómez Barrios, María Luisa Esta tesis trata del uso de la entidad geométrica llamada cilindros generalizados para la detección de colisiones en robótica.
Se estudia su estructura de datos, y el procedimiento para encontrar datos exactos sobre la detección de colisiones entre un cilindro generalizado y obstáculos circulares.
Se implementa también la construcción completa del cilindro(2D), dibujando las líneas tangentes exteriores a dos circulos de igual o diferente tamaño.
A partir de cilindros generalizados se muestra la construcción de primitivas geométricas: El triángulo, el rectángulo y el cuadrado, las cuales pueden usarse para representar piezas tal como un brazo manipulador.
Por último se muestran las fórmulas para detección de colisiones para 3D y los conceptos de construcción de primitivas geométricas en 3D. Gómez Barrios, M.
L.
2000.
Uso de cilindros generalizados para la detección de colisiones en robótica.
Tesis Maestría.
Ciencias con Especialidad en Ingeniería en Sistemas Computacionales.
Departamento de Ingeniería en Sistemas Computacionales, Escuela de Ingeniería, Universidad de las Américas Puebla.
Enero. Derechos Reservados © 2000. 1 ...






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