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Capítulo 6. Pruebas y resultados- Perfilador Topográfico - Departamento de Ingeniería Electrónica. - Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. - Escuela de Ingeniería - Universidad de las Américas Puebla.

Author: Sandre Correa, Giovanni

Source: http://catarina.udlap.mx/


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CAPÍTULO 6 PRUEBAS Y RESULTADOS Capítulo 6 6.1 Pruebas y Resultados Las pruebas que se generaron fueron tomando en cuenta tres parámetros importantes.
El primero, la hora del día, ya que se ven afectados los resultados por la radiación solar externa al efectuar las mediciones.
El segundo parámetro es el color de la superficie u objeto a rastrear por la intensidad en que se ve reflejada la señal al sensor.
Y tercera, que el sensor solo permite tomar mediciones en unidades enteras, aunque estos datos son manipulados por ecuaciones para aproximar a su medición real. Se graficaron varios archivos que corresponden a diferentes figuras geométricas.
La primera figura geométrica rastreada por el sistema fue el cubo que se posicionó esquinado a uno de los vértices de la superficie de rastreo.
Cuya dimensión es de 5 cm. de alto por 5 cm.
de ancho y 5 cm.
de largo y su colocación se aprecia en la figura 6.21. Se indica con una flecha la sombra que crea la luz del medio exterior y que genera errores en la medición.
Nota: Los ejes X y Y están escalados por un factor de diez para su mayor apreciación en todas las gráficas de resultados y las perspectivas en base al eje coordenado del sistema mecánico descrito en capítulos anteriores. Figura 6.21 Cubo Esquinado 53 Capítulo 6 El resultado de la graficación se puede apreciar en las representaciones tridimensionales de las figuras 6.22 y 6.23 utilizando MATLAB en diferentes ángulos. Resultado de la graficación Mesh lateralmente a un ángulo de 7° en X y -11° en Y: Figura 6.22 Cubo Esquinado Primer Ángulo Resultado de la graficación Mesh del mismo archivo ahora de frente y a 22° en X y -33° en Y: Figura 6.23 Cubo Esquinado Segundo Ángulo Se puede observar que existen ciertos números de imperfecciones en la superficie plana a un lado del cuadrado, esta última describe la sobra de la figura 6.1.
Esta sombra se generó al no considerar las variaciones de luz en las ecuaciones iniciales.
Se pu...






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