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Capítulo 1. Prototipo mecánico inicial- Perfilador Topográfico - Departamento de Ingeniería Electrónica. - Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones. - Escuela de Ingeniería - Universidad de las Américas Puebla.

Author: Sandre Correa, Giovanni

Source: http://catarina.udlap.mx/


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CAPÍTULO 1 PROTOTIPO MECÁNICO INICIAL Capítulo 1 1.1 Sistema Mecánico Se tiene como material inicial para este proyecto, una planta física construida en aluminio la cual puede realizar desplazamientos en los ejes coordenados X-Y por medio de dos motores de Corriente Directa incorporados a ella. Figura 1.1 Sistema Mecánico Como se puede apreciar en la figura 1.1, las principales características de este sistema son: el eje X está posicionado longitudinalmente y el eje Y de forma transversal.
El eje X está compuesto por una base cuadrada por donde el eje Y se desliza en base a dos guías transversales de un metro de longitud.
El eje Y está compuesto por dos soportes paralelos entre si y perpendiculares a la estructura X aunado a un travesaño horizontal. Para su ensamble y su correcta fijación, la estructura completa ha sido ensamblada con tornillos Allen del tipo M6.
El material con el que fue construido el sistema mecánico es de aluminio comercial de 99.5 % de pureza, para facilitar su desplazamiento y movimiento gracias a su peso ligero.
Se realizaron perforaciones de barrenos en ambos brazos del eje Y para quitarle peso [8]. 6 Capítulo 1 Cada eje cuenta con un tornillo sinfín y una tuerca acoplada directamente al eje y a una polea de 32 dientes.
Cada eje es movido por una banda dentada que va directamente a la flecha de un motor que fija una polea de 16 dientes. Las especificaciones de la planta son: Dimensiones: De un metro de largo por 60 cm.
de ancho y 50 cm.
de alto. Desplazamientos Netos: Longitud de recorrido X de 812.8 mm. Longitud de recorrido Y de 428.8 mm. Número de vueltas totales para realizar el recorrido total: Eje X = 382 vueltas Eje Y = 201 vueltas Avance aproximado por vuelta de cada motor: Eje X e Y = 200.135 mm. Así mismo se incorporó como base del eje coordenado X-Y una superficie de cristal de 45 cm.
de ancho por 88 cm.
de largo para realizar el rastreo sobre dicha superficie, mostrada en la figura 1.2. F...






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